受託開発事例のご紹介

事例（OFDM水中音響通信方式の研究開発）

琉球大学様・沖縄工業高等専門学校様と共同で、水中通信システムの研究開発を進めています。
弊社は、Zynq FPGA搭載ボードの変調・復調回路設計を担当しました。

概要

無線LANや地上デジタル放送で利用されている、OFDM変復調方式を用いた超音波海中双方向通信システムの事例です。
本システムでは、基地局を中心として100m程度の小規模無線通信エリアを構築します。
通信方式は、時分割多重(TDD)です。
船上の基地局を上下動させて、通信装置の基本動作と同期耐性を評価しました。

具体的には、基地局から海中ロボットへの制御指示や、海中ロボットが撮影した画像データを伝送するシステムの実装をおこないました。弊社は、FEC回路の設計や、RTOSを使用した通信フレーム/UDP相互変換処理ファームウェアの開発、通信状況解析向けのPC用デバッグツールの開発を担当しました。

超音波OFDM・時分割双方向通信による海中無線通信エリアの構築

16QAMコンスタレーション、TDD動作波形